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該焊接工作站采用六關節焊接機器人配合雙工位變位機實現十軸聯動焊接，通過柔性工裝夾持可兼容多款油箱實現工件的自動翻轉與焊接，該套方案可實現工件焊達率100%，解決了客戶對產品全封閉的焊接要求，客戶通過打壓試驗，符合客戶的實際要求。