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機(jī)器人的分類

發(fā)布時(shí)間:2025-03-29 14:43:58瀏覽量:60

機(jī)器人的分類方式多樣,可根據(jù)功能、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域、移動方式等維度劃分。以下是主要分類及典型應(yīng)用場景:


一、按應(yīng)用領(lǐng)域分類

工業(yè)機(jī)器人

用途:自動化生產(chǎn)、搬運(yùn)、焊接、裝配。

細(xì)分:

搬運(yùn)機(jī)器人(AGV/AMR):倉庫物流、碼頭運(yùn)輸。

協(xié)作機(jī)器人(Cobot):與人協(xié)同作業(yè),如精密裝配。

SCARA機(jī)器人:平面高速搬運(yùn),適用于電子裝配。

服務(wù)機(jī)器人

用途:為人類提供生活服務(wù)或信息支持。

細(xì)分:

家用:清潔(如掃地機(jī)器人)、教育娛樂(如編程玩具)。

商用:導(dǎo)診、送餐、酒店服務(wù)。

公共:消毒、巡檢、導(dǎo)盲。

特種機(jī)器人

用途:極端或危險(xiǎn)環(huán)境下的作業(yè)。

細(xì)分:

軍用:偵察、排爆、運(yùn)輸。

救援:地震搜救、火災(zāi)探測。

極限作業(yè):核輻射環(huán)境清理、深海探測(如水下機(jī)器人)。

醫(yī)療機(jī)器人

用途:手術(shù)輔助、康復(fù)、消毒配送。

代表:達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)、外骨骼康復(fù)機(jī)器人。

二、按移動方式分類

輪式機(jī)器人

特點(diǎn):機(jī)動性強(qiáng),適合平坦地面(如AGV、送餐機(jī)器人)。

履帶式機(jī)器人

特點(diǎn):越野性能強(qiáng),適用于復(fù)雜地形(如救援機(jī)器人)。

足式機(jī)器人

特點(diǎn):適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境(如波士頓動力Spot)。

飛行式機(jī)器人

細(xì)分:無人機(jī)(多旋翼、固定翼)、飛行汽車概念原型。

浮游式機(jī)器人

用途:水下作業(yè)(如石油勘探ROV)。

三、按功能類型分類

操作型機(jī)器人

特點(diǎn):通過機(jī)械臂或工具完成物理操作(如焊接、噴涂)。

程控型機(jī)器人

特點(diǎn):按預(yù)設(shè)程序執(zhí)行任務(wù)(如傳統(tǒng)工業(yè)流水線機(jī)械臂)。

示教再現(xiàn)型機(jī)器人

特點(diǎn):人類示范動作后重復(fù)執(zhí)行(如早期工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人)。

智能型機(jī)器人

特點(diǎn):具備感知、決策能力(如自動駕駛汽車、人形機(jī)器人)。

四、按結(jié)構(gòu)類型分類

串聯(lián)機(jī)器人

特點(diǎn):關(guān)節(jié)依次連接,工作空間大(如機(jī)械臂)。

并聯(lián)機(jī)器人

特點(diǎn):多支鏈閉環(huán)結(jié)構(gòu),剛性強(qiáng)、精度高(如Delta機(jī)器人,用于食品分揀)。

仿生機(jī)器人

特點(diǎn):模仿生物結(jié)構(gòu)或運(yùn)動(如四足機(jī)器人、仿生魚)。

五、新興分類趨勢

協(xié)作機(jī)器人(Cobot)

特點(diǎn):安全設(shè)計(jì),可與人近距離互動(如UR機(jī)器人)。

云端機(jī)器人

特點(diǎn):依賴云端算力處理復(fù)雜任務(wù)(如部分清潔機(jī)器人)。

模塊化機(jī)器人

特點(diǎn):可重構(gòu)結(jié)構(gòu),靈活適應(yīng)多任務(wù)(如NASA的模塊化探測車)。

總結(jié)

機(jī)器人的分類隨技術(shù)發(fā)展不斷細(xì)化,核心邏輯是“場景驅(qū)動設(shè)計(jì)”。例如,工業(yè)場景追求精度與效率,服務(wù)場景側(cè)重交互與安全,特種場景則需適應(yīng)極端環(huán)境。未來,隨著AI與物聯(lián)網(wǎng)的融合,機(jī)器人將進(jìn)一步向智能化、泛在化演進(jìn)。


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